Festo推出內建AI機器軟手 采用氣動系統進行驅動

Festo是一家制造奇怪機器人的公司，幾年前，它推出了一款使用氣動系統操作的機器人Bionicangaroo。現在該公司又推出了一種叫做“生物軟手”(BionicSoftHand)的新設備，這是一種內置人工智能的氣動機器人手。 手內的人工智能用來學習如何抓握和處理物體，這種類型的學習意味著人工智能不會模仿的動作，它必須自己解決問題。

這意味著它使用帶有負反饋或正反饋的試錯法來優化其操作，直到成功地解決了任務。“生物軟手”(BionicSoftHand)的訓練包括給它一個12邊的立方體，一面向上。然后在虛擬環境中訓練人工智能來移動立方體，以便完成時另一種顏色顯示出來。

開發人員說，數字模擬大大加快了培訓速度。Festo使用了一種稱為大規模并行學習的方法，即將獲得的知識與所有虛擬手共享。這意味著每一個錯誤都只犯了一次，并且立即采取了成功的措施。這種訓練是一件大事，因為它意味著當世界上任何地方的這些軟機械手中的一個學會一項新任務時，所有的軟機械手都會獲得相同的技能。

“生物軟手”(BionicSoftHand)是一個氣動裝置，使用3D織物覆蓋和比例壓電閥進行控制。由于其靈活的氣動設計和輕量化材料的使用，該系統具有人類和機器人協作的潛力。這些材料將讓建造成本低廉，并使機器人手有能力牢牢抓住物體，并具有靈敏度。